作為工業(yè)機械手關(guān)鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智能機器人用減速器規(guī)定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。很多運用在骨節(jié)型智能機器人上的減速器關(guān)鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。

RV減速器基本原理：

    用以轉(zhuǎn)距大的智能機器人腳部腹部和手肘3個骨節(jié)，負荷大的工業(yè)機械手，一二三軸全是用RV。對比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵所在制作工藝和機械加工工藝。RV減速機具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時間提高，健身運動精密度會明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。

 VS   

智能機器人---諧波減速器 VS RV減速器

    常見的諧波傳動系統(tǒng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不像諧波傳動系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時間提高健身運動精密度就會明顯減少。因此很多國家的高精智能機器人傳動系統(tǒng)多選用RV減速器。

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